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丹參移栽機的技術參數參考

2021-02-22

  根據丹參大壟雙行地膜效率較高的栽培農藝要求,設計了一種變速雙曲柄五桿丹參移栽機。根據排種機構所需的軌跡、傾斜姿態和設計要求,分析了排種機構的工作原理,建立了排種機構的理論模型。根據理論模型,利用Matlab圖形用戶界面(GUI)建立了播種機人機交互的可視化輔助界面,研究了機構參數對播種機傾斜角和末端軌跡的影響。通過人機交互,實現了播種機的人機交互,獲得了丹參薄膜斜插機構的農藝參數:機架Ma長290mm,曲柄AB長290mm,連桿BC長122mm,連桿長度DC為229mm,曲柄長度MD為64mm,連桿長度CE為229mm,播種機下端eg為243mm,播種機上端長度100mm,連桿長度CL為45。結果表明,曲柄初始安裝角度AB為95度,曲軸MD初始安裝角度為114度,FG與連桿CE固定連接角度為90度,連桿Cl與連桿De固定連接角度為90度,變形橢圓齒輪長半軸長度為72.5mm,偏心率為0.24,變形系數為1.1。根據得到的參數,設計了機構各部分的結構,并進行了虛擬樣機仿真,驗證了理論模型的正確性。

  根據丹參移栽機參數優化結果,結合3D打印技術,建立了基于齒輪等速雙曲柄五桿機構的丹參薄膜垂直栽植機構和基于變形橢圓齒輪變量的丹參薄膜傾斜栽植機構,并開發了高速雙曲柄五桿機構。開發了播種機構試驗臺測試系統,利用高速攝影技術獲得了播種機的末端軌跡和姿態。臺架試驗結果表明,實際播種機的軌跡和姿態與理論分析結果和虛擬樣機仿真結果基本一樣,驗證了機構設計的正確性、合理性和一致性。

  根據《丹參大壟雙排地膜高效生產技術》中提出的丹參種植操作環節,對移栽機功能裝置進行了設計選型,并對各部分進行了集成。根據各裝置的操作順序設置和配置方案,設計了整機的動力傳動系統,研制了一臺丹參移栽機樣機,可替代丹參的直、斜移栽機構。田間試驗結果表明,該移栽機能符合農藝要求,保持移栽質量。


西蘭花移栽機的使用和保養

給大家介紹一款新型的辣椒移栽機:

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