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番茄移栽機的發展

2019-11-25

     目前,我國農業機械化仍處于發展階段,與發達地區差距較大。大部分地區的種植方式是大田種植。人工移栽存在勞動強度大、周期長、效率低等問題。

  為此,設計了一種番茄移栽機自動進給機構并對關鍵部件進行了設計分析。該機構主要由同步帶、推桿及導槽機構等組成,當穴盤進入自動進給機構入口端時,同步帶帶動推桿運動,裝載于推桿上的穴盤通過PLC控制步進固定距離,實現進給機構的自動進給。該機構結構簡單、成本低,對增加農民的經濟收入,實現育苗移栽技術大面積推行具有重要意義。

  針對番茄移栽機存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等問題,設計了一種蔬菜移栽機五桿栽植機構,由五連桿機構、鴨嘴栽植器、鏈輪傳動機構及鴨嘴開合機構等部分組成。

    番茄移栽機根據零速投苗的原理要求,通過建模軟件建立了五桿栽植機構虛擬樣機模型,通過模型簡化和格式轉換導入ADAMS中進行運動學仿真,得出其運動軌跡以及速度位移曲線,驗證了結構選擇和參數設計的合理性。根據設計參數制作了樣機,進行了田間試驗,株距誤差小,秧苗與地面的夾角α均大于70°,達到栽植要求。


淺述菊花移栽機的發展及特點

番茄移栽機的使用注意

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