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丹參移栽機的的設計及主要操作有哪些?

2022-08-25

  1.結合丹參移栽機生產技術的農藝要求,設計了一種變速雙曲柄橢圓齒輪五桿機構。根據要求的軌跡、傾斜姿態和排種機構的設計要求,分析了該機構的工作原理,建立了該機構的理論模型。根據理論模型,利用Matlab圖形用戶界面(GUI)建立了播種機人機交互可視化輔助界面,研究了機構參數對播種機傾斜角和播種機終點軌跡的影響規律,通過人機交互,實現了播種機的人機交互達到了丹參移栽機農藝要求的參數:機架Ma長度為290mm,曲柄AB長度為100mm,連桿BC長度為122mm,連桿DC長度為229mm,曲柄長度MD為64mm,連桿長度CE為229mm,播種機下端eg長度為243mm,播種機上端長度為100 mm,連桿CL長度為45 mm,結果表明曲柄AB的初始安裝角為95°,曲柄MD初始安裝角114度,植樹裝置FG與連桿CE固定連接角90度,連桿Cl與連桿De固定連接角90度,變形橢圓齒輪長半軸長72.5mm,偏心度0.24,變形系數為1.1。根據得到的參數,設計了機構各部分的結構,并進行了虛擬樣機仿真,驗證了理論模型的準確性。

  2.丹參移栽機根據機構參數優化結果,結合3D打印技術,建立了基于齒輪等速雙曲柄五桿機構的丹參薄膜垂直栽植機構和基于變形橢圓齒輪變量的丹參薄膜傾斜栽植機構樣機研制了速度雙曲柄五桿機構。開發了播種機構平臺測試系統,利用高速攝影技術獲得了播種機的終點軌跡和姿態。臺架試驗結果表明,實際播種機的軌跡和姿態與理論分析結果和虛擬樣機仿真結果基本一樣,驗證了機構設計的正確性、合理性和相同性。

  3.丹參移栽機根據丹參種植操作環節,對移栽機的功能裝置進行了設計和選型,并對各部分進行了集成。圍繞各裝置操作順序的設定和配置方案,設計了整機的動力傳動系統,研制了一臺可以替代丹參直栽和斜栽機構的丹參移栽機樣機。田間試驗結果表明,該移栽機能達到農藝要求,保障了操作質量。

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