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改良甜葉菊移栽機注意

2019-11-13

  改良甜葉菊移栽機注意

  近年來,自動、半自動移栽機的研制一直是我國農業機械研究的重點和難點。甜葉菊移栽機的栽植機構是將缽苗栽植入土壤的直接工作部件,是移栽機的重要部件之一,直接關系到移裁作業的質量。因此,其設計對移栽機械的性能和市場競爭力有重要影響。

  針對移栽機運動產生的對秧苗直立度的干擾和對地膜的破壞,本文以移栽機的運動情況和軌跡方程為基礎,結合農藝要求,進行了零速栽苗和破膜條件的理論分析,得出移栽機的主要參數,并進行了機具設計及田間試驗,經分析表明,移栽機投苗位置即過低點后的上升段。改良該移栽機需要研究的方向是:

  1.通過建立栽植機構的三維模型并進行運動仿真,詳細分析了甜葉菊移栽機機構的工作原理和特點,指出新型栽植機構的設計方向。

  2.曲柄搖桿機構栽植機構,分析其結構和工作原理,建立該機構的栽植點運動方程。

  3.移栽機的尺寸參數對栽植點運動軌跡平緩度的影響,發現該機構中的曲柄搖桿部分的極位角大小在達到機構存在條件的范圍內與栽植點運動軌跡的平緩度;建立了栽植點軌跡與膜.上移栽作業之間的關系,確定了破膜效果好時運動軌跡應達到的條件。

  4.根據栽植作業的要求確定了約束條件并建立目標函數,通過軟件進行計算得到了一組較優的機構設計參數,根據該組參數設計了栽植機構,進而建立了三維模型。

  5.甜葉菊移栽機的工作循環過程和吊杯的啟閉規律,并在此基礎上結合優化參數和建立的三維模型對栽植機構、關鍵零部件進行了具體的機械結構設計,建立了虛擬樣機,進一步優化樣機。


淺述西蘭花移栽機

甜葉菊移栽機的移栽技術要點

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